Inmiddels ben ik wat verder. De printjes zijn binnen en het hele ding is inmiddels geassembleerd.
Dan is het altijd spannend: gaat-ie het doen? Antwoord: bijna!
Er bleek iets merkwaardigs aan de hand te zijn. Ik schakel twee identieke relais op exact dezelfde wijze met twee schakeltranistoren. Het linker relais (k1) schakelt wel, en maar het rechter (k2) niet.
Dat is uiteraard raar. In eerste instantie verdacht ik de transistor, maar vervangen hielp niet. De voorlopige conclusie is dat de spanning op de spoel van het relais ‘op het randje’ zit, en door exemplarische spreiding schakelt de rechter wel, en de linker niet. Ik heb dat op kunnen lossen door de transistor van een beetje bias te voorzien middels een weerstand van 2k2 tussen +5V en de basis. Daarna schakelde k2 goed. Echter: ik wilde de zelfde truc uithalen bij k1, maar toen ik dat hier deed bleef de microcontroller zich continue resetten. Geen idee wat daar de reden van was, maar ik heb de weerstand maar weer weggehaald.
Daarna werkte het gelukkig weer. Het staat nu al een paar dagen proef te draaien.
Wat foto’s van het uiteindelijke resultaat: